报告题目：基于图优化的无人机网络相对定位问题与挑战

报 告 人：王永才 副教授

所在单位：中国人民大学

报告时间：2022/08/19 09:00-11:00 (GMT+08:00) 中国标准时间 - 北京

报告地点：#腾讯会议：136-128-353

会议链接：https://meeting.tencent.com/dm/1d79QKQaCbF8

校内联系人：徐旭 xuxu@jlu.edu.cn

报告摘要：无人机网络系统如何在无卫星定位信号或弱卫星定位环境中，通过自身携带的视觉、无线测距传感器通过对其它无人机进行测距，通过视觉检测共视环境特征，实现准确的相互位姿计算是军事和民用中的重要研究问题。此报告主要介绍（1）无人机如何通过视觉、UWB无线测距等手段构建局部测量图；（2）基于局部测量图采用全局图优化求解无人机网络拓扑和无人机相对位姿的方法；（3）基于分布式图优化求解无人机网络相对拓扑的方法和挑战。

个人简介：王永才(1978－ )，男，博士，中国人民大学计算机系副教授，博士生导师， 2001年和2006年分别在清华大学自动化系获得本科和博士学位，2007-2009在NEC研究院任副研究员，2009-2015在清华大学交叉信息研究院任助理研究员，2014年在康奈尔大学做访问学者，是CCF智能机器人专委，CAAI认知与信息处理等专委会委员，主要研究领域为智能网络，感知、定位、建图，图结构分析等，在国内外知名期刊和会议发表论文80余篇，已授权专利10余项，主持多项国家自然科学基金面上项目，国家科技支撑计划子课题，2021年获得交通运输部智能感知领域技术发明奖一等奖一项。